数字指纹

数字指纹广泛应用在版权保护等领域中,该文首先介绍了数字指纹与数字水印之间的关系,然后以cox为模型建立数字指纹系统,实现了指纹的嵌入和检测,再与块DCT变换作比较,得出结论:块DCT变换可以对数字指纹系统做出改进;最后对数字指纹的现状进行分析和展望。     

具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计

详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统，提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点，前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后，对系统进行仿真及实验，结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。     

地质水泥对U(Ⅵ)的吸附行为及其机理研究

针对具有放射性的含铀废液，本实验采用间歇法，选用养护28 d、粒径为200~220 μm的地质水泥颗粒作为吸附剂，通过改变水泥投加量、吸附时间、pH值、U(Ⅵ)浓度、溶液温度等环境因素，研究地质水泥对U(Ⅵ)的静态吸附规律，为评估含U(Ⅵ)地质水泥固化体的固有稳定性提供依据。结果表明，在较低固液比（0.5 g/L）和较短时间（1.5 d）内，地质水泥对不同浓度U(Ⅵ)的吸附率达99.9%以上，且吸附量受U(Ⅵ)浓度和环境因素（pH值、溶液温度）的影响较小，吸附条件温和。热力学行为更符合Langmuir等温吸附模型，意味着该过程是一个吸热、以单层吸附为主的吸附过程。吸附材料结构表征结果证实，该吸附过程同时存在物理（静电吸引）与化学（离子交换）两种吸附机制。     

一个新超混沌系统控制与同步的实验研究

基于反馈理论设计线性和非线性控制器,实现了一个新的超混沌系统由混沌态到平衡点及周期态的控制及全局同步,将理论分析与电路设计相融合,设计出了简单的控制与同步电路.通过理论分析、数值模拟和电路实验相结合的方式,证实了所设计的控制器在实际应用中的有效性.     

Phase Equilibrium of Quaternary System Cd2+//Cl-, SO42-, NO3--H2O at 298 K

Solid-liquid equilibrium of quaternary system Cd<'2+>//Cl<'->, SO<,4><'2->, NO<,3><'->-H<,2>O at 298 K was studied by means of an isothermal solution saturation method. Experimental results indicate that there are three univariaut curves BE, AE and CE, one invariant point E and three crystallization fields in the quaternary system. The quaternary system belongs to a simple type, and there are no double salts or solid solution existing. The crystallization zones of equilibrium solid phases are CdCl2·5/2H2O(AFB field),3CdSO4·8H2O(AFC field)and Cd(NO3)2·4H2(BEC field),respectively. The composition of the invariant point is CdCl<,2>, Cd(NO<,3>)<,2>, CdSO<,4> and H<,2>O and the contents of which are 17.02%, 45.50%, 4.52% and 32.96%, respectively. The physico-chemicai properties of solution in the quaternary system show regular changes along with the increased cadmium concentration. The results indicate that Cd(NO<,3>)<,2> possessed the highest solubility among those three salts, which means a strong transfer of Cd ion and a high pollution risk of soil environment. And the solubility of CdSO<,4> would be restrained as the salts existing together.     

新型农村社会养老保险试点的调查研究——以安徽省蒙城县为例

通过问卷调查、深度访谈等方式,对蒙城县新型农村社会养老保险试点工作状况进行了调查研究,主要涉及农民参保积极性、参保率和缴费档次选择等内容,分析了存在的问题及原因,提出了加大政策的宣传力度、制定合理的激励机制、切实做好农民的增产创收等对策建议.     

一种基于MRI图像的脑肿瘤组合分割法

从模糊的MRI脑肿瘤的图像中准确找出肿瘤,供医学临床使用。分别采用了2种分割方法：一种是改进的阈值方法,即在进行最大方差阈值法之前首先采用手动阈值法;另一种是采用圆形结构元素作为种子的形态学分割方法。这2种方法均实现了从低对比度MRI脑图像提取目标的要求。灵活使用阈值法和形态学分割方法与医学图像中,具有一定的临床实用价值。     

反辐射导弹发展趋势及对抗措施

反辐射导弹(ARM)技术的快速发展,给防空雷达及其它辐射源造成了极大的威胁.介绍了ARM基本工作原理和发展趋势,基于ARM的局限性和未来的发展趋势分析,重点介绍了从反侦察技术、干扰技术、告警技术和硬摧毁技术等方面采取措施对抗ARM.     

视频监控系统在无人值守变电站的应用

无人值守变电站视频监控系统采用C/S体系结构,H.264压缩标准的嵌入式网络编码器提供视频服务,视频流通过2 M光纤信道,组播方式传输到主站系统,主站系统与MIS网和调度网无缝结合,从局内各工作站可以远程监控各个变电站运行情况。该系统集先进性、开放性、可靠性与实时性为一体,为实现变电站的无人值守提供了基本保障,促进了电力系统的自动化、现代化和综合性管理。     

基于COSMOSWorks的液压支架推移耳结构强度分析

推移耳座作为推溜与拉架的动力支点,其强度直接影响了矿井采煤效率。基于COSMOSWorks软件对3种形式的推移耳进行有限元强度分析比较,可以为工程设计人员在进行液压支架的设计过程中的推移耳选取提供理论依据。